青の面の角を合わせるには以下の赤と黄のﾋﾟｰｽの位置を入替える手順を使用します。

4つの角をぐるりと眺めて下さい。角のﾋﾟｰｽは3色でできていますよね。3色のうち2色が同じﾋﾟｰｽを探してください。そのうち1色は青に決まってますから、残りの色(たとえば赤)を合わせるように青の面を回転させてみます。

こんな感じです

そして、そのﾋﾟｰｽの青と赤以外の色に注目します。自動的に緑と黄になるんですが、それが合っているかどうかです。

逆であれば入替える必要がありますし、合っていればその2つのﾋﾟｰｽは位置はOKなので、他のﾋﾟｰｽに付いてもﾁｪｯｸします。

さて、入替えの方法は以下の通りです。

緑色の面を手前にして
3の列を前
7の行を右
3の列を奥
手前の面を左
3の列を奥
手前の面を右
3の列を前
(ここで、白の面が戻ったと思います)
7の行を180度回転

すべての位置が合ったら色を確認します。
キューブの構造上偶然に１つか２つか4つの青の色が合っているはずです。
１つ合っている
２つ合っている

４つ合っている（次へ）