相鉄線二俣川南口下車、駅前の通りを駅に背を向けて徒歩17分突き当り歩くのがいやな人は、南口から左近山行きバスで万騎が原中央または大池公園下車徒歩２分バスは１０分から１５分毎に有ります。車の方はここをクリックして下さい。

公園の中心である大池は、古くから「本宿の大池」といわれ二俣川村本宿の溜池で、元久２年（１２０２年）６月、畠山重忠と北条時政の軍勢が、この池で炊出しをしたと伝えられている。
また、土地の古老の話によると、江戸時代の中頃（１７００年代）にこの付近の地頭の渡辺氏の命により、百姓六兵衛親子二代にわたり村内52戸の潅漑池として造られたとも伝えられている。
池畔には、弁財天の石祠が祭られており、寛政2年（1790年）2月建立と刻まれているが、天明3年（1783年）の大飢饉で大勢の人が亡くなったことを供養して建てられたと伝えられている。
また一方では、昔ある男が鴨を撃とうとして誤って池の主の大蛇を殺してしまい祟りを恐れて弁財天を建てたとも伝えられている。
昔からの行事としてこの池では、毎年5月5日に村人が弁天様に「御神酒上げ」をして豊作を祈った。また、干ばつになると村人の代表数人が大山の阿夫利（雨降）神社に参拝し「御神水」を戴いて、この池に注ぎ弁天様に雨が降るように「雨乞い」をした。このような行事は、昭和33年（1958年）頃まで行われていた。
その頃までは、池の周辺や前の道路に桜が植えられ花見などで大変賑わい、子供たちは釣や夏の水泳にと格好の遊び場となっていた。
現在の池は、面積6460平方メートルあり、昭和47年（1972年）に林とともに保存するため「こども自然公園」として生れ変わりました。公園の名前は替わりましたが、地元では今でも大池公園と呼んでいます。